2021臺中兒童藝術節以幸福童話城為主題，自8月8日至10月24日，由大開劇團、小青蛙劇團、極至體能舞蹈團、台中木偶劇團、創造焦點、台中聲五洲掌中劇團、頑石劇團、台中室內合唱團、五洲秋峰園掌中劇團、金宇園掌中劇團、泰雅原舞工坊、五洲園今日掌中劇團等12組臺中在地優質演藝團隊，帶來23場實體親子藝文演出，並推出8部線上兒童劇。內容有民間傳說故事、環境保護、原民藝術、現代社會、在地傳統等題材。